Vào ngày 6 tháng 3, Xiaopeng P7i đã mở ra lần ra mắt đầu tiên. Chiếc xe mới là một mô hình sửa đổi của Xiaopeng P7, đã được nâng cấp ở nhiều khía cạnh, như chức năng xe, cấu hình thoải mái, hệ thống ba điện, hiệu suất xử lý, nền tảng thông minh, v.v. Gia đình Xiaopeng đã trở lại hàng đầu. Xiaopeng P7i được trang bị hệ thống lái xe Trợ lý thông minh thứ hai XNGP và hai radar laser được thêm vào cảm biến. Chip lái xe thông minh được trang bị tối đa hai chip Orin-X (Xavier bằng tiền mặt), cung cấp năng lượng tính toán cao 508Tops (chỉ có 30tops bằng tiền mặt), được cải thiện rất nhiều. Lái xe được hỗ trợ thông minh được trang bị kiến trúc nhận thức thị giác thứ hai và có mạng lưới thần kinh thị giác sâu XNET, nhận ra nhận thức về môi trường mạnh mẽ hơn. Dựa trên các nâng cấp ở trên, P7I mới có thể đạt được "lái xe được hỗ trợ đầy đủ", bao gồm NGP tốc độ cao, NGP Urban, phiên bản tăng cường LCC và lái xe được hỗ trợ thông minh khác. Đồng thời, nó được trang bị hệ thống trên bo mạch Xmart OS 4.0, hệ thống giọng nói của toàn bộ cuộc trò chuyện toàn thời gian và phần cứng buồng lái được trang bị chip Snapdragon SA8155P (hiện tại là 820a). Cơ sở hạ tầng điều khiển điện tử tổng thể, bộ điều khiển miền và thuật toán được nâng cấp toàn diện. Về mặt trang trí nội thất, phong cách tổng thể của G9 nên được căn chỉnh, chẳng hạn như các nút đa chức năng của vô lăng, sạc không dây, mở hộp tay vịn ở cả hai bên, v.v. Cửa hút phân phối điện, cửa sau điện và kính riêng tư. Ngoài ra, điều đáng